巴黎圣母院属于哥特式建筑，是巴黎最具代表性的历史遗迹、旅游景点和宗教场所。它建于1163年，1345年竣工，是一个令人钦佩的景点。它也是一个具有重大象征意义的民族遗产。它每年吸引大约1300万游客。遗憾的是，2019年4月15日，法国巴黎著名地标圣母院意外起火，导致教堂标志性尖顶倒塌。然而，这场火灾不同于2018年9月巴西国家博物馆的火灾。虽然巴黎圣母院大火的内部损失无法估量，但其砖石结构并未完全被大火摧毁，整体坍塌也得以避免。这也是为什么与现代混凝土框架结构相比，以砖木结构为主体的中国古代建筑在火灾时会给灭火救援工作带来很大困难。

众所周知，在发生灾害时，消防员不仅面临高温、黑暗、有毒和冒烟的危险，而且在没有任何相应设备的情况下冲进现场，这不仅不能完成任务，而且增加了人员伤亡。在这方面，公安消防部队经历了许多血战。那么如何避免类似情况，减少不必要的伤亡呢？下面简要介绍一个带有气体传感器的消防机器人在火灾监控中的作用。

河南郑州炜盛科技生产的可燃气体传感器/天然气传感器——MH-440D红外甲烷传感器对甲烷气体高度敏感。由于其利用非色散红外（NDIR）原理对空气中存在的CH4进行探测，具有很好的选择性，无氧气依赖性，性能稳定、寿命长，因此可以对家用燃气泄漏进行报警。传感器是理想的传感器。内置温度传感器，可进行温度补偿。该红外传感器使用方便，具备有完整的气体探测、模拟电压信号输出和串口通信功能；可直接用来替代催化燃烧元件，广泛应用于存在可燃性、爆炸性气体的各种场合。可广泛应用于暖通制冷与室内空气质量监控、工业可燃气体检测及安全防护监控、农业及畜牧业生产过程监控。

由此可见，传感器技术人员在自动化设备未来发展中的重要性。众所周知，巴黎圣母院的消防机器人就是消防机器人。消防机器人可以根据灾害现场的情况依靠各种电子元件进行检测。通过加载摄像机，场景可以通过通信网络实时传输到后方系统，同时取决于各种传感器。主要有两种类型:一种是内部传感器，用于检测灭火机器人在灾害现场的状态参数，反馈给中央脑数字信号处理器，进行合理的路径规划，根据灾害现场的情况合理安排，使灭火机器人能够有序工作。另一种是外部传感器，用于检测灾害事故现场的数据(障碍物状况、火灾温度、辐射热强度、有毒气体或可燃气体的类型和浓度、含氧量等)。)并为后处理系统提供原始数据。因此，消防机器人作为替代消防员进入危险复杂环境的专用设备，必须具备以下功能:移动功能、检测功能、控制和处理通讯功能、防腐、防爆功能、消防功能。

随着物联网传感器技术的成熟，各类文物和古建筑领域增加了自动火灾报警系统、自动喷水灭火系统、电线监测系统等技术防范措施和设备，用于各类文物和古建筑的预警工作:山西是中国地面文物和古建筑数量最多的省份。在平遥古城、五台山等风景名胜区的县城、寺院等地，安装了物联网火灾远程监控系统。借助充电桩智能断电保护和智能无线烟雾报警器等传感监控手段，实现防火智能监控。安徽省黄山市屯溪老街是保存最完整的南宋明清建筑风格的古街之一。屯溪街旧楼物联网信息平台，通过安装网络化温度烟雾传感器、红外传感器、可燃气体传感器等传感器设备，可以自动检测火灾单元是否有报警，大大提高了火灾报警的响应速度。

近年来，随着社会经济的快速发展，许多地区出现了大量的高层建筑、地下建筑和大型石化企业。由于这些建筑和企业生产的特殊性，危险化学品和放射性物质的泄漏、燃烧、爆炸和坍塌的隐患增加了，事故发生的概率也增加了。如果一旦发生火灾事故，很容易造成人员的伤亡，因此，让消防机器人带有气体传感器，在自动化设备未来发展中就显得尤为重要了。